飛機(jī)全電防滑剎車(chē)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、本文根據(jù)飛機(jī)全電防滑剎車(chē)系統(tǒng)的工程化要求，設(shè)計(jì)了一種飛機(jī)實(shí)用的全電防滑剎車(chē)控制器，詳細(xì)介紹了控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)，并對(duì)控制策略進(jìn)行了深入研究。 對(duì)滑移率控制量進(jìn)行了剖析，詳細(xì)分析了滑移率與結(jié)合系數(shù)的關(guān)系、飛機(jī)機(jī)輪的受力分析和防滑剎車(chē)的原理。剎車(chē)控制器由防滑控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器兩部分組成。提出了雙余度作動(dòng)器，即四個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)四個(gè)滾珠絲杠布局的機(jī)電作動(dòng)結(jié)構(gòu)，并介紹了作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、剖示圖和三級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置，分析了永磁無(wú)刷直

2、流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制原理。在硬件電路設(shè)計(jì)上，防滑控制器采用TMS320F2812和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路，完成滑移率偏差的控制并輸出剎車(chē)壓力信號(hào)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用 TMS320F2812 和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過(guò)流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)和信號(hào)隔離等功能電路，利用CPLD (EPM7128AE)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相，由門(mén)極驅(qū)動(dòng)芯片IR2130及其外圍電路構(gòu)成了三相全橋逆變電路以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。在軟件設(shè)計(jì)上，軟件以C語(yǔ)

3、言和匯編語(yǔ)言相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制。系統(tǒng)采用以滑移率環(huán)為外環(huán)、壓力環(huán)為中間環(huán)和電流環(huán)為內(nèi)環(huán)的三閉環(huán)控制策略?？刂扑惴ㄈ匀徊捎贸Ｒ?guī)PID調(diào)節(jié)偏差控制并對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)。 提出了模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制策略，建立了常規(guī)PID控制和模糊控制模塊。仿真曲線(xiàn)表明，模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制比常規(guī)PID控制的響應(yīng)速度加快、超調(diào)量大大減小、過(guò)渡時(shí)間變短、剎車(chē)距離縮短和穩(wěn)定性好。當(dāng)在系統(tǒng)的壓力信號(hào)處引入了干擾時(shí)，模糊控制調(diào)節(jié)PID