無位置傳感器無刷直流機系統(tǒng)控制策略的研究及實現(xiàn).pdf

1、目前,無位置傳感器無刷直流電動機(BLDCM)系統(tǒng)是電氣傳動領(lǐng)域研究的熱點,但要進一步提高該系統(tǒng)的性能仍然存在許多難點問題.該文針對其中一些關(guān)鍵問題進行分析和研究,提出了相應(yīng)的控制方案.在分析無刷直流電動機動態(tài)數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,自行建立了含有電力功率模塊的系統(tǒng)仿真模型,它更加逼近實際系統(tǒng),從而加快了設(shè)計和調(diào)試過程.該文在深入研究無位置傳感器傳統(tǒng)控制方法基礎(chǔ)上,分析了反電勢的檢測方法.以Motorola公司DSP56F805為控制核心,設(shè)

2、計一套基于端電壓法的無位置傳感器BLDCM全數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng).提出一種無需重構(gòu)中點電壓的反電勢過零點檢測方法.針對電機電樞反應(yīng)會造成無位置傳感器BLDCM轉(zhuǎn)子位置檢測誤差,該文定性分析并定量推導轉(zhuǎn)子位置誤差及其引起的電機換相角誤差,提出位置誤差補償算法;針對系統(tǒng)控制中可能出現(xiàn)的不正常情況,提出一種定子電流換相控制策略及電機起動切換算法.該文提出改進的單神經(jīng)元反向傳播算法,用于速度控制器,考慮轉(zhuǎn)速變化對誤差修正的影響,適應(yīng)于運動控制系統(tǒng)快速響