不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制.pdf

1、本文研究不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題。首先綜述了魯棒控制理論和線性矩陣不等式方法的發(fā)展現(xiàn)狀，然后針對(duì)幾種不同類型的不確定時(shí)滯系統(tǒng)，研究這些系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性條件和魯棒控制器設(shè)計(jì)方法。具體成果如下： 1、討論了一類線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制器設(shè)計(jì)，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，采用線性矩陣不等式處理方法，針對(duì)不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)同時(shí)具有魯棒穩(wěn)定性能和H∞性能的充分條件，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了不確定線性時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒無(wú)記

2、憶的H∞控制器，并給出了相應(yīng)的證明，最后通過仿真實(shí)例驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的有效性。 2、針對(duì)一類具有參數(shù)不確定性、非線性擾動(dòng)和多時(shí)變時(shí)滯的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，采用[0，σ]故障模型，提出了考慮執(zhí)行器故障的可靠保性能魯棒控制問題?；贚yapunov函數(shù)和線性矩陣不等式(LMI)方法，得到系統(tǒng)存在可靠保性能控制器的充分條件和控制器的設(shè)計(jì)方法，并給出了系統(tǒng)的可靠保性能的表達(dá)式。 3、討論了一類線性時(shí)變時(shí)滯同時(shí)具有不匹配不確定性的系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定

3、性問題和H∞性能指標(biāo)約束問題。對(duì)于所有容許的不確定性，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和矩陣不等式給出了時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的條件，并對(duì)系統(tǒng)的H∞性能指標(biāo)進(jìn)行了分析和證明。與現(xiàn)有結(jié)論相比，有了一些改進(jìn)。 4、考慮了線性不確定系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題，對(duì)一類線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋、輸出反饋問題進(jìn)行了討論和研究，基于LMI給出了系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定控制器存在的充分條件，利用Matlab里的LMI工具箱很方便地給出了控制器的解，克服了基于