幾類非線性不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析及控制設(shè)計(jì).pdf

1、非線性不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制設(shè)計(jì)是非線性控制理論的一個(gè)重要研究方向。本文分別研究一類不確定時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋可靠控制問題、一類奇異攝動(dòng)多時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題、一類非線性不確定奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。主要研究結(jié)果如下： ⑴研究了一類非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的可靠控制設(shè)計(jì)問題,這類系統(tǒng)含有狀態(tài)時(shí)滯和參數(shù)不確定性。論文設(shè)計(jì)出動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器,使得對于系統(tǒng)中預(yù)先指定的執(zhí)行器子集合內(nèi)執(zhí)行器的部分或全部失效、傳感器子集合內(nèi)傳

2、感器的部分或全部失效時(shí),相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。 ⑵研究了一類具有多時(shí)滯的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。利用頻域穩(wěn)定性判據(jù),對慢變子系統(tǒng)和快變子系統(tǒng)設(shè)計(jì)出反饋控制。進(jìn)一步,提出了鎮(zhèn)定多時(shí)滯奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)合控制設(shè)計(jì)方法,并給出奇異攝動(dòng)參數(shù)ε穩(wěn)定的上界ε*,使得原系統(tǒng)在該復(fù)合控制下對所有的ε∈(0,ε*)是漸近穩(wěn)定。 ⑶研究了一類非線性不確定奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。利用狀態(tài)變換將這類系統(tǒng)化為等價(jià)系統(tǒng)，通過構(gòu)造Lyapun