不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析.pdf

1、不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析是目前自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn).由于系統(tǒng)環(huán)境的變化、元器件的老化以及某些物理參數(shù)隨時(shí)間的未知變化等因素所帶來的系統(tǒng)行為的改變都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)模型不確定性和時(shí)滯的產(chǎn)生.不確定性和時(shí)滯的存在使得系統(tǒng)的分析與綜合變得更加復(fù)雜和困難,同時(shí)也是系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能變差的根源.本文從理論分析的角度,考慮不確定性、時(shí)滯、線性、非線性、干擾和自適應(yīng)跟蹤等動(dòng)態(tài)特性,利用二次穩(wěn)定性、Lyapunov穩(wěn)定性以及線性矩陣不等式等重要

2、理論與方法,分別研究了系統(tǒng)的狀態(tài)反饋二次穩(wěn)定控制器、在H∞范數(shù)界γ約束下穩(wěn)定性控制器、魯棒H∞保性能控制器、自適應(yīng)輸出反饋控制器以及系統(tǒng)的自適應(yīng)跟蹤控制器的綜合問題,提出了相對統(tǒng)一的處理框架.研究結(jié)果表明,在一定的條件下,各類系統(tǒng)穩(wěn)定化控制器的綜合問題均可以轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的Riccati方程(不等式)或線性矩陣不等式的可行性解問題,而Riccati方程(不等式)或線性矩陣不等式的求解已有成熟的算法,從而使研究結(jié)果具有可操作性,為進(jìn)一步研究不