不確定時滯中立型系統(tǒng)穩(wěn)定性分析.pdf

1、在所有的實(shí)際系統(tǒng)中，時滯是廣泛存在的一種物理現(xiàn)象，而且時滯隨時間變化也是普遍現(xiàn)象。另一方面，在大多數(shù)實(shí)際工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，不可避免地存在各種不確定性，諸如結(jié)構(gòu)性的參數(shù)不確定性、工作環(huán)境的變化、降階及線性化近似以及外部干擾的不確定性等。中立型時滯系統(tǒng)的研究是近幾十年控制領(lǐng)域興起的一個熱點(diǎn)，并且己經(jīng)引起越來越多的研究者的關(guān)注。因此，對不確定時滯中立型系統(tǒng)的研究具有更加實(shí)際的意義。
　　 本文研究了不確定時滯中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。

2、利用Lyapunov第二方法，結(jié)合線性矩陣不等式以及矩陣分析等工具，研究了系統(tǒng)時滯相關(guān)的指數(shù)穩(wěn)定性、多時滯的中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性及絕對穩(wěn)定性問題。主要內(nèi)容如下:
　　 第一章概述了研究的背景以及中立型時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性問題的研究現(xiàn)狀,給出了相關(guān)的預(yù)備知識；第二章研究了不確定變時滯中立型系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性問題，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法，提出了該系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，該充分條件是用LMI的形式表示的，給出算例驗(yàn)證了本文

3、結(jié)果的有效性；第三章研究了帶有多個時滯的中立型系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法，給出了穩(wěn)定性準(zhǔn)則，數(shù)值例子驗(yàn)證了結(jié)果的有效性，可以看出不確定性對穩(wěn)定性的影響；第四章研究了一類帶有不確定因素，且不確定因素滿足扇形區(qū)域條件的中立型系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性條件，基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法，給出了系統(tǒng)絕對穩(wěn)定的一個時滯相關(guān)的充分條件，而且數(shù)值例子驗(yàn)證了結(jié)果的有效性。最后，對本文進(jìn)行了總結(jié)并對不確定時滯