2-DOF和3-DOF純移動并聯(lián)機構(gòu)的設計方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、 本文基于空間模型理論，在對國內(nèi)外并聯(lián)機構(gòu)的設計方法進行分析的基礎上，對改進型Delta機構(gòu)和并聯(lián)二自由度平面機構(gòu)的設計方法進行了研究，并借助計算機工具繪制出機構(gòu)的性能圖譜，為機構(gòu)的設計和性能分析提供了有利幫助。在運動學問題基礎上，本文還分析機構(gòu)末端執(zhí)行件的速度極值，并在機構(gòu)的空間模型表示出來，直觀地表示出了機構(gòu)的尺寸參數(shù)對末端件速度極值的影響，討論它們之間的變化關(guān)系。本文通過對空間和平面兩種不同機構(gòu)的研究，提供了以空間模型理論為基

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