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文檔簡(jiǎn)介
1、本論文針對(duì)我們自行設(shè)計(jì)一套用于含有時(shí)滯的溫度控制實(shí)驗(yàn)裝置,對(duì)該裝置進(jìn)行了測(cè)溫部分進(jìn)行了改善,并且針對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置測(cè)溫中的時(shí)滯問(wèn)題進(jìn)行了一些控制方法方面的研究。
首先本文介紹了這套溫度測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并分析了該溫度測(cè)控系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的各部組成及工作原理,推導(dǎo)了實(shí)驗(yàn)裝置及被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,測(cè)溫部分的改善程序。針對(duì)本系統(tǒng)提出了用內(nèi)部模型控制方法解決時(shí)滯問(wèn)題,在該算法中通過(guò)只需改變一個(gè)濾波器參數(shù)就可影響系統(tǒng)的響應(yīng)特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表
2、明,內(nèi)部模型控制方法不僅可以改善時(shí)具有時(shí)滯系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,而且對(duì)提高控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性也有非常明顯的效果。
然后簡(jiǎn)要介紹了廣義預(yù)測(cè)控制的特點(diǎn)并闡述了其基本理論,針對(duì)溫度控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于廣義預(yù)測(cè)控制算法的控制律,實(shí)驗(yàn)表明,該算法比PID控制更具有良好的跟蹤性能和抗干擾性能。
最后論文介紹了解決軟件設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)定時(shí)的方法,給出了實(shí)驗(yàn)軟件系統(tǒng)的流程圖,并提出了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)思想,同時(shí)給出了控制算法在軟件系統(tǒng)中
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