基于DSP的模型汽車驅(qū)動的研究.pdf

1、目前，新一代節(jié)能環(huán)保型電動汽車的開發(fā)越來越受到人們的普遍關(guān)注，所以電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)額外受到重視。直流無刷電機(jī)具有節(jié)能高效、維護(hù)性好等特點(diǎn)，在各個行業(yè)和領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，同樣在電動汽車中受到重視。
　　 論文中采用了Freescale公司專用電機(jī)控制的MC56F8013型數(shù)字信號處理器作為核心，設(shè)計并開發(fā)了直流無刷電機(jī)無傳感器控制的軟硬件。
　　 論文首先探討了直流無刷電機(jī)的現(xiàn)狀和常用的控制方法，闡述了其基本組成和

2、工作原理，其次研究了控制系統(tǒng)軟、硬件結(jié)構(gòu)和主要功能模塊的原理及其實(shí)現(xiàn)方法。文中介紹了開發(fā)設(shè)計的MC56F8013開發(fā)板、驅(qū)動電路、保護(hù)電路和檢測電路等。本文通過監(jiān)測斷開相的端電壓的手段來尋找反電動勢的過零點(diǎn)，當(dāng)檢測到穩(wěn)定的過零點(diǎn)后，延遲30a電角度作為換相時刻，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正確換相。在起動時本文采用了預(yù)定位法實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起動，再切換到過零點(diǎn)檢測換相。系統(tǒng)充分利用了MC56F8013的片上資源以及高速數(shù)據(jù)處理能力。
　　 針對硬件