不確定時(shí)滯系統(tǒng)的保性能濾波研究.pdf

1、不確定時(shí)滯系統(tǒng)常年以來是國際上非常熱門的研究領(lǐng)域之一，其主要是因?yàn)樵趯?shí)際問題中，大部分的控制系統(tǒng)總會(huì)不可避免地遇到各種各樣的不確定性的影響，包括系統(tǒng)自身的不確定性以及外部干擾帶來的不確定性；與此同時(shí)，時(shí)滯現(xiàn)象和隨機(jī)現(xiàn)象也廣泛的存在于日常通訊系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、化工系統(tǒng)及電力系統(tǒng)等各種實(shí)際應(yīng)用的系統(tǒng)之中，時(shí)滯常常導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定，也極有可能破壞控制系統(tǒng)的各種性能。怎樣抑制時(shí)滯造成的系統(tǒng)性能下降、降低系統(tǒng)的保守性也就成為控制界的一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn)問

2、題。因此，對于不確定時(shí)滯系統(tǒng)的保性能濾波研究具有重要的理論和實(shí)際價(jià)值。本文主要研究幾種不確定時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其保性能濾波器的設(shè)計(jì)方法。
　　 研究不確定隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒L2-L∞保性能濾波器及其設(shè)計(jì)問題。通過構(gòu)造恰當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii函數(shù)，使得到的增廣系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且滿足所提出的性能要求。根據(jù)穩(wěn)定理論并結(jié)合線性矩陣不等式方法得出魯棒L2-L∞保性能濾波器存在的充分條件，并且設(shè)計(jì)出魯棒L2-L∞保性能濾波器

3、。
　　 研究一類不確定非線性離散隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式，給出一個(gè)時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。根據(jù)線性矩陣不等式設(shè)計(jì)了一個(gè)H∞保性能控制器，它是一個(gè)記憶狀態(tài)反饋控制器。它不僅使所給閉環(huán)系統(tǒng)在參數(shù)不確定允許范圍內(nèi)均方漸進(jìn)穩(wěn)定而且保證系統(tǒng)一定水平的性能。
　　 研究一類具有分布時(shí)滯的不確定系統(tǒng)的魯棒L2-L∞保性能濾波問題。設(shè)計(jì)魯棒L2-L∞保性能濾波器，對所有的不確定性，不