不確定時(shí)滯切換廣義系統(tǒng)的保成本控制.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛普及和應(yīng)用系統(tǒng)理論研究領(lǐng)域的擴(kuò)大，廣義系統(tǒng)理論得到了迅速發(fā)展。在各種物理、工業(yè)和工程系統(tǒng)中，不可避免的出現(xiàn)各種不確定性，同時(shí)，時(shí)滯現(xiàn)象也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)。這通常是控制系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能下降的根源。Chang和Peng于1972年在自適應(yīng)控制中首次提出來(lái)了保成本控制。研究成果已經(jīng)貫穿控制系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域，如線性連續(xù)不確定系統(tǒng)、離散不確定系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)以及不確定廣義系統(tǒng)，切換廣義系統(tǒng)等?；贚yapunov穩(wěn)定性理論及線性矩陣不等

2、式處理方法，研究了不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的保成本控制問(wèn)題。主要內(nèi)容概括如下：
　　(1)研究了一類含有狀態(tài)時(shí)滯的不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的彈性保成本控制問(wèn)題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論及線性矩陣不等式處理方法，給出了狀態(tài)反饋保成本控制器存在的充分條件，并將保成本控制器設(shè)計(jì)的問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式設(shè)計(jì)的問(wèn)題;
　　(2)研究了一類含有輸入時(shí)滯的切換廣義系統(tǒng)的保成本控制問(wèn)題。采用Lyapunov穩(wěn)定性理論及線性矩陣不等式處理方法，給