2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、本論文的主要研究對象是安裝在機械臂末端的主軸裝置、工具庫以及相配套的自動換刀機構.雖然國外有一些成功的排爆機器人系列產(chǎn)品,但是還沒有采用自帶工具庫及自動換刀機構的.為了讓研制工作少走彎路,作者引入在制造領域大量應用的數(shù)控機床的類似機構作為參照物,期望增加一次成功的可能性.在論文的第一章,著重介紹了國內(nèi)外在這一領域的一些成果,以及研制排爆機器人這一項目的立項背景,并花了一定的篇幅介紹整個機器人的研制方案,以便使審閱本論文的人對本課題的任務

2、有一個整體印象.論文的第二章對本課題任務的具體實施方案的確定過程作了比較詳細的描述.既然已經(jīng)確定了大框架,接下來就要設計具體的結構.第三章也是運用類比方法先介紹了一些類似實例然后分析各自特點再結合課題的需要來確定具體結構的.當然數(shù)控機床的類似機構仍然是主要參考對象,第三章也羅列并分析了一些在其它機器上應用過的機構.隨后就是設計過程的簡述并對一些比較特殊的結構作了簡單的說明.在這一章的末尾對一些部件進行了校核,也通過計算得到了所設計裝置的

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