某雷達(dá)雙絲杠驅(qū)動(dòng)舉升機(jī)構(gòu)精度分析與力學(xué)性能研究.pdf

1、雷達(dá)作為防空系統(tǒng)與信息采集領(lǐng)域的重要成員之一，對(duì)其機(jī)動(dòng)性能的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。雷達(dá)機(jī)械傳動(dòng)主要包括雷達(dá)的架設(shè)與展開(kāi)。對(duì)于不同工作環(huán)境的雷達(dá)來(lái)說(shuō)架設(shè)與展開(kāi)的要求不一樣。對(duì)于具有機(jī)動(dòng)性要求的雷達(dá)而言，架設(shè)與展開(kāi)直接關(guān)系到其機(jī)動(dòng)性能。因此，對(duì)雷達(dá)設(shè)備的架設(shè)與展開(kāi)裝置的研究具有重要的工程意義與國(guó)防意義。
　　論文以某企業(yè)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目為支撐，以有限元技術(shù)、虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，對(duì)某機(jī)動(dòng)雷達(dá)雙絲杠舉升裝置進(jìn)行機(jī)構(gòu)精度分析、運(yùn)動(dòng)仿

2、真以及有限元仿真。本文的主要研究工作包括：
　?。?）通過(guò)對(duì)雷達(dá)的工作情況與其工作時(shí)參數(shù)進(jìn)行了介紹，對(duì)雙絲杠機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行了分析，確定了雙絲杠機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式與控制方法；針對(duì)絲杠的舉升工況，對(duì)其進(jìn)行了受力分析，建立了受力分析模型。
　?。?）對(duì)雙絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的原始誤差進(jìn)行了分析，利用誤差綜合的計(jì)算方法將各個(gè)主要原始誤差合成為一個(gè)等效誤差；用作用線增量法建立了絲杠精度分析模型，并建立了絲杠到天線陣面的單鏈運(yùn)動(dòng)模型；在運(yùn)動(dòng)模型

3、的基礎(chǔ)上建立了雙絲杠不同步位移的表達(dá)式。
　?。?）利用 MATLAB對(duì)所建立的精度分析模型進(jìn)行了理論仿真得出誤差變化曲線隨絲杠長(zhǎng)度變化的曲線，對(duì)雙絲杠不同步位移模型進(jìn)行MATLAB理論仿真，得出了不同步位移值隨著絲杠長(zhǎng)度與絲杠原始誤差變化的曲線規(guī)律；利用ADAMS對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，分析原始誤差對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的影響。
　?。?）在ADAMS虛擬樣機(jī)仿真平臺(tái)中對(duì)舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)建模與仿真，得出了絲杠在舉升過(guò)程中所受軸向力