不確定時(shí)滯系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)——基于線性矩陣不等式.pdf

1、線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequality)理論是近來(lái)興起的一種解決系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)問(wèn)題的重要方法，其在控制領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)己成為控制理論中分析和綜合的有力工具。本文利用線性矩陣不等式理論，研究不確定多時(shí)滯系統(tǒng)的H<,∞>控制器、保成本控制器以及多目標(biāo)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，具體包括以下內(nèi)容： 首先，討論了一類(lèi)同時(shí)具有狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯的不確定離散時(shí)滯系統(tǒng)的保性能狀態(tài)時(shí)滯反饋控制律的設(shè)計(jì)問(wèn)題。狀態(tài)反饋是時(shí)滯的，

2、這樣實(shí)用范圍更廣。 其次，研究了一類(lèi)同時(shí)具有狀態(tài)時(shí)滯和輸入時(shí)滯的時(shí)變不確定連續(xù)時(shí)滯系統(tǒng)的保成本狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。其中的時(shí)變不確定參數(shù)不要求滿(mǎn)足匹配條件。 接著，研究了一類(lèi)同時(shí)具有狀態(tài)多時(shí)滯和輸入多時(shí)滯的時(shí)變不確定連續(xù)多時(shí)滯系統(tǒng)的保成本狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。利用線性矩陣不等式處理方法和Lyapunov函數(shù)理論給出了相應(yīng)系統(tǒng)保成本控制器的一種設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)算例驗(yàn)證該方法的有效性。 最后，研究了一類(lèi)不確定