隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒控制及狀態(tài)估計(jì)——線性矩陣不等式方法.pdf

1、本文利用線性矩陣不等式方法，在隨機(jī)框架下，研究了組合系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)、脈沖系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的魯棒控制及狀態(tài)估計(jì)問題。 第一，研究了帶有馬爾可夫跳變過程的組合系統(tǒng)的魯棒分散控制問題。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論，對(duì)一類跳變雙線性離散時(shí)間隨機(jī)組合系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了分散狀態(tài)反饋保成本控制律，使得相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)魯棒隨機(jī)穩(wěn)定且滿足保成本性能指標(biāo)。同時(shí)，對(duì)于帶有馬爾可夫跳變過程的連續(xù)時(shí)間組合系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)的輸入是扇形非線性函數(shù)時(shí)，研究了基于觀測

2、器的分散輸出反饋控制問題。 第二，研究具有非線性擾動(dòng)的廣義馬爾可夫跳變系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)問題。在統(tǒng)一的線性矩陣不等式結(jié)構(gòu)下分別設(shè)計(jì)了全階狀態(tài)觀測器和降階狀態(tài)觀測器，并且均能保證狀態(tài)估計(jì)誤差在均方意義下全局指數(shù)穩(wěn)定。 第三，對(duì)于兩類不確定隨機(jī)脈沖系統(tǒng)，分別研究了魯棒H∞控制問題和抗干擾控制問題?；诰€性矩陣不等式方法，分別設(shè)計(jì)了魯棒H∞控制律和抗干擾控制律，它們不僅保證了相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒隨機(jī)穩(wěn)定性，還保證了閉環(huán)系統(tǒng)

3、具有各自的性能指標(biāo)。數(shù)值例子說明了所給設(shè)計(jì)方法的有效性。 最后，對(duì)兩種不同的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS)模型，研究了NCS的隨機(jī)穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)問題。首先研究了具有非線性擾動(dòng)的隨機(jī)系統(tǒng)在出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失時(shí)的隨機(jī)穩(wěn)定性問題。借助于Lyapunov-Krasovskii泛函方法和奇異系統(tǒng)變換，分別設(shè)計(jì)了狀態(tài)反饋控制器和靜態(tài)輸出反饋控制器，使得相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)均方意義下最終有界。然后，研究一類網(wǎng)絡(luò)化離散時(shí)間控制系統(tǒng)當(dāng)同時(shí)考慮網(wǎng)絡(luò)