基于CAN總線的電液比例系統(tǒng)數(shù)字化管理與控制的實現(xiàn)研究.pdf

1、在電液比例系統(tǒng)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡化方向發(fā)展的今天。數(shù)字化網(wǎng)絡控制逐漸成為電液比例系統(tǒng)控制的一種新的方向。
　　 基于CAN總線的電液比例系統(tǒng)數(shù)字化管理與控制的實現(xiàn)研究，是將CAN總線網(wǎng)絡通訊技術(shù)與電液比例系統(tǒng)控制相結(jié)合，實現(xiàn)對電液比例系統(tǒng)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的管理。系統(tǒng)中的控制元件和傳感元件通過CAN控制器接入總線網(wǎng)絡，從而實現(xiàn)了傳統(tǒng)液壓元件與數(shù)字式電液比例控制系統(tǒng)的結(jié)合。
　　 本課題以某實驗室建設(shè)項目--“集成式

2、液壓動力系統(tǒng)”為研究對象，設(shè)計了基于CAN總線的電液比例控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由工控機、PC-CAN接口卡、CAN控制器組成。工控機和PC-CAN卡構(gòu)成實驗系統(tǒng)的核心控制單元；CAN控制器位于設(shè)備現(xiàn)場，通過輸入/輸出端子與設(shè)備連接，協(xié)同主機完成對電液比例系統(tǒng)的控制。論文的主要內(nèi)容如下：
　　 第一章：以國內(nèi)外文獻為基礎(chǔ)，深入了解電液比例控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方式，分析比較了目前電液比例系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。結(jié)合市場需求，提出了基于CAN總線的電液比

3、例數(shù)字化管理與控制的研究思路；
　　 第二章：從電液比例實驗系統(tǒng)的功能需求出發(fā)，對基于CAN總線的電液比例控制系統(tǒng)進行總體設(shè)計，包括系統(tǒng)總體架構(gòu)、技術(shù)指標分析以及控制系統(tǒng)關(guān)鍵元件選型等。對關(guān)鍵問題進行了闡述，并提出了可行的解決方案。
　　 第三章：介紹了針對本課題研究設(shè)計開發(fā)的CAN控制器，提出了CAN控制器系統(tǒng)的總體架構(gòu)，介紹了相應的控制模塊；介紹了控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。CAN控制器的設(shè)計基本滿足了分布控制節(jié)點的硬件需求

4、。
　　 第四章：提出了基于CAN總線的電液比例系統(tǒng)控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)，并對其具體解決方案進行了功能闡述。介紹了控制器軟件系統(tǒng)和主機軟件系統(tǒng)的基本層次結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)方法；提出了CAN控制器系統(tǒng)軟件基本功能和通訊數(shù)據(jù)的基本格式；介紹了系統(tǒng)軟件工作流程和各功能模塊的軟件實現(xiàn)方法。
　　 第五章：介紹了本課題試驗系統(tǒng)的控制器調(diào)試軟件；介紹了針對電液比例試驗系統(tǒng)基于CAN總線的管理與控制系統(tǒng)的架構(gòu)，以及主機控制軟件的工作原理。