基于CAN總線的電液比例系統(tǒng)數(shù)字化管理與控制的實(shí)現(xiàn)研究.pdf

1、在電液比例系統(tǒng)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的今天。數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)控制逐漸成為電液比例系統(tǒng)控制的一種新的方向。
　　 基于CAN總線的電液比例系統(tǒng)數(shù)字化管理與控制的實(shí)現(xiàn)研究，是將CAN總線網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)與電液比例系統(tǒng)控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電液比例系統(tǒng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的管理。系統(tǒng)中的控制元件和傳感元件通過(guò)CAN控制器接入總線網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)液壓元件與數(shù)字式電液比例控制系統(tǒng)的結(jié)合。
　　 本課題以某實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目--“集成式

2、液壓動(dòng)力系統(tǒng)”為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了基于CAN總線的電液比例控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由工控機(jī)、PC-CAN接口卡、CAN控制器組成。工控機(jī)和PC-CAN卡構(gòu)成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的核心控制單元；CAN控制器位于設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)輸入/輸出端子與設(shè)備連接，協(xié)同主機(jī)完成對(duì)電液比例系統(tǒng)的控制。論文的主要內(nèi)容如下：
　　 第一章：以國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)為基礎(chǔ)，深入了解電液比例控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式，分析比較了目前電液比例系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。結(jié)合市場(chǎng)需求，提出了基于CAN總線的電液比

3、例數(shù)字化管理與控制的研究思路；
　　 第二章：從電液比例實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的功能需求出發(fā)，對(duì)基于CAN總線的電液比例控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)總體架構(gòu)、技術(shù)指標(biāo)分析以及控制系統(tǒng)關(guān)鍵元件選型等。對(duì)關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了闡述，并提出了可行的解決方案。
　　 第三章：介紹了針對(duì)本課題研究設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的CAN控制器，提出了CAN控制器系統(tǒng)的總體架構(gòu)，介紹了相應(yīng)的控制模塊；介紹了控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。CAN控制器的設(shè)計(jì)基本滿足了分布控制節(jié)點(diǎn)的硬件需求

4、。
　　 第四章：提出了基于CAN總線的電液比例系統(tǒng)控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)，并對(duì)其具體解決方案進(jìn)行了功能闡述。介紹了控制器軟件系統(tǒng)和主機(jī)軟件系統(tǒng)的基本層次結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法；提出了CAN控制器系統(tǒng)軟件基本功能和通訊數(shù)據(jù)的基本格式；介紹了系統(tǒng)軟件工作流程和各功能模塊的軟件實(shí)現(xiàn)方法。
　　 第五章：介紹了本課題試驗(yàn)系統(tǒng)的控制器調(diào)試軟件；介紹了針對(duì)電液比例試驗(yàn)系統(tǒng)基于CAN總線的管理與控制系統(tǒng)的架構(gòu)，以及主機(jī)控制軟件的工作原理。