多智能體機(jī)器人足球平臺中智能技術(shù)的設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、隨著人工智能中多智能體技術(shù)的快速發(fā)展,作為一個典型的多智能體研究實(shí)體和實(shí)驗(yàn)平臺,多智能體機(jī)器人足球平臺已經(jīng)成為了智能體研究的熱點(diǎn).該平臺相對于人工智能中棋類比賽不同的是,它屬于多智能體動態(tài)不可預(yù)測環(huán)境中的問題求解,并逐步成為智能體和機(jī)器人學(xué)另一個標(biāo)準(zhǔn)問題.通過在該平臺的實(shí)踐,眾多智能體算法可以得到實(shí)際檢驗(yàn)、對比和創(chuàng)新發(fā)展.本文的主要研究工作如下:1)在研究已有智能體結(jié)構(gòu)理論和多智能體機(jī)器人足球仿真平臺的基礎(chǔ)上,本文提出、設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了兩個

2、特殊的智能體結(jié)構(gòu):Robocup智能球員智能體結(jié)構(gòu)和Robocup智能教練智能體結(jié)構(gòu).2)智能球員協(xié)作跑位是一個多智能體協(xié)同合作的典型問題,本文分別設(shè)計了智能體防守跑位和智能體進(jìn)攻跑位協(xié)作的方法.智能球員通過對全局利益的尋優(yōu)求解,找到有效的防守和進(jìn)攻的合作動作,從而實(shí)現(xiàn)了智能體之間協(xié)同完成目標(biāo)的方法.3)為了提高智能體截球動作的準(zhǔn)確性,本文提出了使用遺傳算法來求解智能體的截球點(diǎn).通過詳細(xì)的設(shè)計和實(shí)驗(yàn),表明了遺傳算法能有效提高截球精度,從