閉環(huán)氣動位置控制方法的研究.pdf

1、氣動技術(shù)以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、環(huán)境清潔、使用可靠、性價比高等優(yōu)點，在工業(yè)自動化領(lǐng)域得到愈來愈廣泛的應用。但由于空氣的壓縮性大、粘度小、系統(tǒng)非線性等因素的影響，氣動系統(tǒng)難以實現(xiàn)精密的伺服摔制。如何實現(xiàn)氣動裝置快速、準確的位置伺服摔制成為目前氣動領(lǐng)域研究的新課題之一。 本文在對由比例方向閥和無桿氣缸組成的氣動位置系統(tǒng)的特性進行研究的基礎(chǔ)上，通過對控制策略的理論研究和仿真分析，最終實現(xiàn)了系統(tǒng)的實時控制，并達到了一定的控制精度。

2、 首先，建立了閥控缸系統(tǒng)的非線性數(shù)學模型，對系統(tǒng)特性進行了研究，討論了系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)特性的影響；在此基礎(chǔ)上，對氣動比例位置系統(tǒng)進行了相應的控制策略的研究。提出了本文采用的控制策略：模糊自適應PID控制策略。模糊PID控制應用模糊推理的方法，實現(xiàn)PID參數(shù)的在線自整定，能夠達到參數(shù)kp，ki，kd取值的動態(tài)變化，使系統(tǒng)動態(tài)過程各階段的PID參數(shù)處于最佳狀態(tài)，以獲得滿意的控制效果。 其次，應用MATLAB，詳細地分析了系統(tǒng)的時域特