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1、西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于李亞普諾夫方法的模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究姓名:何三波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):系統(tǒng)工程指導(dǎo)教師:肖建2001.6.1西南交通大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1I頁(yè)AbstractTheanalysisanddesignoffuzzycontrolsystemsusingtheanalyticalmethodsinclassicalcontroltheoryisanimportantwaytofurtherdevelopf
2、uzzycontroltheoryBytheuseofLyapunovmethod,thispaperdiscussestheproblemscfstabilityanalysisanddesignofdiscretetimeandcontinuoustimeTSfuzzysystemrespectivelySomesufficientconditionsforthestabilityofthesystemandsomestabilit
3、ydesignalgorithmsarealsogivenForthediscretetimefuzzysystem,thecommonmethodforanalyzingthestabilityofafuzzysystemistosolveasetofLyapunovequationstofindacommonfixedpositivedefinitesymmetricmatrixPThismethodisdifficulttoapp
4、lyinpracticeSothemethodbasedonlocallinearstatespacemodelisproposedThefuzzymodelisrepresentedbylinearstatespacemodel,andconventionallinearcontrolsystemtheoryisusedtogetastatefeedbackcontrollawforeachlocallinearstatespacem
5、odelUseuncertainortimevariablelinearsystemtheoriestodeterminestabilityconditiontoguaranteethestabilityoftheglc,halclosedloopsystem,whichconsistsofallthelocalsubsystemsFurthel‘more,anapproachisproposedtoderiveasufficientc
6、onditionforstabilizingaclassoffuzzysystemmodelsthatsatisfymatchingconditionusinglinearcontrollerThenormbasedmethodisalsoproposedtoanalyzeanddesignthestabilityoftheTSfuzzysystemAsymmetricmatrixisconstructedbythenormswhich
7、isderivedfromallthelocallinearsubsystems,thenthestabilityofthefuzzysystemcanbeanalyzedbythenormofthesymmetricmarxForthecontinuoustimefuzzysystem,intheliterature,itisusuallyrequiredthztforallthelocallinearsubsystemsacommo
8、npositivedefinitesymmetricmatrixPmustbefoundtosatisfyagroupofLyapunovequation,howeverthissolutionisdifficulttofindInthispaperinsteadofusingaconLrnonPintheLyapunovfunctionasctofPsareusedtoconstructapiecewisesmoothquadrati
9、cLyapunovfunctionforstabilityanalysisEachPiscorrespondingtoonlyonesubsystem,thusitiSmucheasiertobefoundInfact,itcanbcfoundb3,solvingacertainRiccatiequationItisshownthatthefuzzysystemisgloballystableifasuitablesetofRiccat
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