模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究.pdf

1、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和設(shè)計(jì)方法是模糊理論的重要研究課題，其理論研究主要是針對(duì)模糊系統(tǒng)提出相應(yīng)的控制方法對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性分析，從而保證控制系統(tǒng)的性能。但是模糊系統(tǒng)本質(zhì)上是非線性的，因而穩(wěn)定性分析比較困難。到目前為止，雖然已經(jīng)存在許多種保證模糊系統(tǒng)穩(wěn)定的理論，但仍未形成完善的理論體系，還有許多理論問(wèn)題有待進(jìn)一步深入研究。 本文旨在對(duì)模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行系統(tǒng)地、深入地研究，在理論方面獲得一些創(chuàng)新，為模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究提供新思路、新

2、方法。 本文首先系統(tǒng)地綜述了模糊控制系統(tǒng)、模糊大系統(tǒng)、線性矩陣不等式的發(fā)展概況，歸納了關(guān)于模糊控制穩(wěn)定性的相關(guān)研究成果，并對(duì)這些成果所采用的思想方法、產(chǎn)生的影響等方面作了詳盡的評(píng)述。 其次，闡述了T-S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法。在Lyapunov穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，針對(duì)T-S模型，給出了連續(xù)模糊系統(tǒng)和離散模糊系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)時(shí)的穩(wěn)定性條件，并證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。 再次，研究了對(duì)角占優(yōu)模糊動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在對(duì)角

3、占優(yōu)模糊動(dòng)力系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，給出了一類廣義對(duì)角占優(yōu)模糊動(dòng)力系統(tǒng)的概念，研究并得到了廣義對(duì)角占優(yōu)模糊動(dòng)力系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件；然后利用大系統(tǒng)的分解降維法，討論了模糊動(dòng)力大系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并得到了相關(guān)的穩(wěn)定性條件。 最后，研究了T-S模糊控制系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性問(wèn)題。利用線性矩陣不等式，在一個(gè)由模糊子系統(tǒng)的系數(shù)矩陣構(gòu)成的負(fù)定矩陣中，充分考慮了模糊子系統(tǒng)間的相互作用，得到了在并行分布補(bǔ)償控制器作用下，閉環(huán)連續(xù)模糊系統(tǒng)和閉環(huán)離散模糊系統(tǒng)二次穩(wěn)定的