基于高精度模糊控制技術(shù)的直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、直流調(diào)速系統(tǒng)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能,宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在高性能的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。過(guò)去,直流電動(dòng)機(jī)一般采用傳統(tǒng)的PID控制器進(jìn)行控制,隨著被控的對(duì)象越來(lái)越復(fù)雜,控制精度和魯棒性要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的PID控制器已經(jīng)越來(lái)越難以滿(mǎn)足要求。
　　本文設(shè)計(jì)了基于高精度模糊控制技術(shù)的全數(shù)字直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以TI公司的DSP TMS320LF2407A為核心,硬件電路包括控制器電路、電源電路、驅(qū)動(dòng)電路、電流檢測(cè)電

2、路和保護(hù)電路的設(shè)計(jì)。在控制算法上,考慮到常規(guī)模糊控制器精度不高,無(wú)法消除穩(wěn)態(tài)誤差,而很多比較先進(jìn)的高精度模糊算法或者過(guò)于復(fù)雜,難以實(shí)現(xiàn),或者對(duì)控制器要求太高,無(wú)法應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)。本文著重分析了論域縮小逼近法算法和變論域算法這兩種高精度算法的優(yōu)點(diǎn)及不足,并在此基礎(chǔ)上提出了一種新型的算法,該算法根據(jù)伸縮因子將系統(tǒng)劃分為若干等級(jí),并且借鑒了變論域算法中輸入輸出伸縮因子的關(guān)系確定每個(gè)劃分的輸出比例系數(shù),因此,該算法即繼承了變論域算法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便的