基于模糊控制技術(shù)的數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng).pdf

1、本文對(duì)工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用的PID控制器進(jìn)行了剖析，考慮到模糊控制是智能控制應(yīng)用技術(shù)最新發(fā)展的一個(gè)方向，模糊控制的優(yōu)點(diǎn)是善于處理結(jié)構(gòu)化知識(shí)，不需要建立對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，且被控對(duì)象參數(shù)的變化對(duì)模糊控制的影響不明顯，使得模糊控制具有較強(qiáng)的魯棒性，基于以上思想，本文提出了單片機(jī)模糊控制晶閘管直流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的課題。
　　本系統(tǒng)以單片機(jī)作為控制核心，以模糊控制為主要的控制思想，將PID控制和模糊控制器結(jié)合起來(lái)，根據(jù)輸入信號(hào)(即偏差E)的大

2、小、方向以及變化趨勢(shì)等特征，通過(guò)模糊控制器，在線整定PID參數(shù)KP、KI、KD。論文中詳細(xì)的闡述了三相全控橋式整流電路的工作原理，介紹了所選用的MCS-51系列單片機(jī)的性能特點(diǎn)，論述了模糊控制理論，設(shè)計(jì)了模糊PID參數(shù)控制器，將模糊控制運(yùn)用在單片機(jī)控制系統(tǒng)中。
　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)順應(yīng)了目前國(guó)外直流系統(tǒng)朝著數(shù)字化發(fā)展的趨勢(shì)，充分利用了單片機(jī)的特點(diǎn)，使得通用性得到了提高，模糊控制的簡(jiǎn)單和有效的非線性控制作用，具有PID控制的廣泛適用性。