基于ARM的旋轉(zhuǎn)天線控制器設(shè)計.pdf

1、近年來，隨著微處理器和大規(guī)模集成電路的快速發(fā)展，嵌入式控制的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，控制的對象越來越多樣化。再加上網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式控制器利用網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化的控制。
　　為了實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)天線的網(wǎng)絡(luò)化控制，本文針對底端的天線驅(qū)動單元提出了一種基于ARM7（LPC2214）的嵌入式控制設(shè)計方案，并完成了具體的天線驅(qū)動單元的設(shè)計。使其與上層單元間組成網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)天線的本地控制以及遠程控制。天線驅(qū)動單元主要

2、由空氣開關(guān)、防雷模塊、主控制器板、固態(tài)繼電器、電機保護器等部分組成。根據(jù)旋轉(zhuǎn)天線的運動功能需求，在硬件上，圍繞著ARM7芯片完成了以電源電路、串口通信電路、電機控制電路、自整角機轉(zhuǎn)換器信號處理電路、溫濕度模塊電路、電機保護器模塊電路為核心的電路設(shè)計。繪制了相應(yīng)的裝配圖和電氣接線圖，并根據(jù)圖紙完成各個模塊的裝配與接線；在軟件上，完成了與網(wǎng)絡(luò)控制單元、自整角機轉(zhuǎn)換器、電機保護器、溫濕度模塊的數(shù)據(jù)通信，數(shù)據(jù)解析的具體程序設(shè)計，完成了電機控制，

3、數(shù)碼管顯示，鍵盤等的模塊程序設(shè)計。最后，給出了主要程序的設(shè)計流程圖，對關(guān)鍵設(shè)計進行了詳細闡述。天線驅(qū)動單元采用串口通信的方式來接收和上傳數(shù)據(jù)，當(dāng)天線驅(qū)動單元接收到上位機發(fā)來的運動控制指令，經(jīng)過解析和相應(yīng)的算法處理后，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號來控制三相異步電機的轉(zhuǎn)動，同時也可以利用天線驅(qū)動單元面板上的按鍵和數(shù)碼管來操控天線的運動。天線驅(qū)動單元通過自整角機來實時反饋天線所在的位置，從而構(gòu)成天線的閉環(huán)控制。
　　最后，利用搭建好的天線控制平臺