機(jī)器視覺(jué)在RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備中的應(yīng)用.pdf

1、射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)是正在快速發(fā)展的一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，在物流和生產(chǎn)方面的工業(yè)領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用前景。開(kāi)發(fā)出高性?xún)r(jià)比的RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備降低標(biāo)簽生產(chǎn)成本是普及RFID技術(shù)的一個(gè)重要條件。隨著當(dāng)前微電子產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，RFID晶元的芯片尺寸越來(lái)越小，僅靠機(jī)械的結(jié)構(gòu)已很難保證封裝的精度。視覺(jué)輔助定位技術(shù)由于其精度高、可靠性好等特點(diǎn)，已成為保證RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備高速、高精運(yùn)行的核心關(guān)鍵技術(shù)，也是學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。 本文針對(duì)機(jī)

2、器視覺(jué)在RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備中點(diǎn)膠、翻轉(zhuǎn)、貼裝三個(gè)模塊中的應(yīng)用場(chǎng)合，討論了設(shè)備中不同機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)，包括視覺(jué)組件的選型、光路設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)、圖像處理、及照明設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)討論了視覺(jué)系統(tǒng)的光路、圖像處理和光源三大視覺(jué)中最主要的組成部分。在組件選型中，根據(jù)設(shè)備的需要，通過(guò)光學(xué)公式的計(jì)算，選擇了適合當(dāng)前設(shè)備的光學(xué)組件。在光路設(shè)計(jì)中，分析了第一代設(shè)備點(diǎn)膠模塊斜視的方案的優(yōu)缺點(diǎn)，重新設(shè)計(jì)了帶有反射鏡的光路設(shè)計(jì)，克服了第一代設(shè)備中景深不

3、足，圖像不夠清晰的缺點(diǎn)，在分析了貼裝模塊各個(gè)光路設(shè)計(jì)方案優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了適用當(dāng)前設(shè)備的分離設(shè)計(jì)方案；在圖像處理中，分析了圖像變形的各種可能及其原理，討論了矯正圖像變形的原理公式，提出了利用交比不變性?xún)?yōu)化圖像標(biāo)定的方法，并給出了矯正前后的圖像對(duì)比效果，分析了灰度相關(guān)法的圖像匹配方式，討論了加速圖像匹配的方法，包括傅立葉變換和分級(jí)搜索，提出了利用圖像相似性簡(jiǎn)化圖像匹配的方法。在光源和照明設(shè)計(jì)中，總結(jié)了常用的光源類(lèi)型和照明方式，針對(duì)不同