基于機(jī)器視覺(jué)的表面貼裝晶片檢測(cè)與定位技術(shù)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、超聲波鋁絲焊接機(jī)是運(yùn)用于半導(dǎo)體生產(chǎn)工序中晶片與引腳外框架間引線(xiàn)的焊接的設(shè)備。本文針對(duì)我國(guó)半導(dǎo)體生產(chǎn)中超聲波鋁絲焊接機(jī)半自動(dòng)化的現(xiàn)狀，提出了焊接機(jī)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的思想。探討了超聲波鋁絲焊接機(jī)的圖像采集系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)以及圖像處理系統(tǒng)。其中圖像處理系統(tǒng)是本文的核心。整個(gè)系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)和PLC本身的資源實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)PLC的實(shí)時(shí)監(jiān)控，建立了一套專(zhuān)用的表面貼裝晶片及引腳框架的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)CCD攝像機(jī)和圖像采集卡將晶片的圖像采集到計(jì)算機(jī)，并

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