面向聲級(jí)測(cè)量定位的雙目視覺(jué)標(biāo)定和匹配.pdf

1、智能化隨著人類社會(huì)的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)和人類生活中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為了使智能化機(jī)器可以更好的服務(wù)于人類，使機(jī)器具有類似于人眼的感知能力和大腦的決策能力是當(dāng)今科研工作者們不斷努力的方向。計(jì)算機(jī)視覺(jué)是近代發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新穎的技術(shù)，而且隨著技術(shù)的進(jìn)步，其實(shí)踐應(yīng)用性也越來(lái)越強(qiáng)，我們研究機(jī)器視覺(jué)的目的也在于此，將計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際的工程環(huán)境中，可以幫助提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)工程精度的需要。 在目前的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中，

2、涉及到半導(dǎo)體、電子制造加工，汽車制造，包裝印刷，煙草制造加工，醫(yī)療制藥，交通安防，現(xiàn)代物流等領(lǐng)域，但是在玩具噪聲聲級(jí)測(cè)量領(lǐng)域提出來(lái)，關(guān)于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在這一領(lǐng)域的應(yīng)用，是一種對(duì)于傳統(tǒng)方法的顛覆，同時(shí)，在該領(lǐng)域中，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在應(yīng)用方面的工作并不是很多，以該方案為背景進(jìn)行研究工作，是非常有價(jià)值的，而且，實(shí)現(xiàn)玩具噪聲檢測(cè)過(guò)程的數(shù)字化和系統(tǒng)化，是符合現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展方向的。 本文根據(jù)面向聲級(jí)測(cè)量定位解決方案，提出了利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技

3、術(shù)實(shí)現(xiàn)測(cè)量聲級(jí)的麥克風(fēng)的定位策略，并且在實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境中搭建初步的硬件模型，并且根據(jù)實(shí)際的硬件模型獲取相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并且實(shí)現(xiàn)標(biāo)定模塊和圖像匹配模塊的仿真實(shí)驗(yàn)。在此項(xiàng)目背景中，本人所負(fù)責(zé)的是實(shí)現(xiàn)雙目立體視覺(jué)中的攝像機(jī)標(biāo)定模塊，和圖像的匹配模塊，這兩個(gè)模塊是該聲級(jí)定位測(cè)量系統(tǒng)的基礎(chǔ)建設(shè)模塊，因?yàn)樯蠈右曈X(jué)的許多數(shù)據(jù)的取得以及三維的重建工作都是依賴于這兩部分的。所以，如何選擇適合的標(biāo)定和圖像匹配的算法，以及如何根據(jù)實(shí)際情況對(duì)算法做出相應(yīng)的改進(jìn)，

4、實(shí)行算法的可行性，成為了本文重點(diǎn)研究的內(nèi)容。 一個(gè)完整的雙目視覺(jué)系統(tǒng)的組成通?？梢苑譃閳D像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定、特征提取、立體匹配、深度恢復(fù)和深度插值六個(gè)部分，而本文主要是從雙目攝像機(jī)標(biāo)定、圖像特征提取、立體匹配這三個(gè)方面的內(nèi)容展開(kāi)研究。首先，根據(jù)所選擇的立體視覺(jué)成像系統(tǒng)的模型闡述了立體視覺(jué)測(cè)距的基本原理。其次，對(duì)圖像特征提取等預(yù)處理方法進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹，并通過(guò)實(shí)例進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。同時(shí)，對(duì)圖像匹配研究為基礎(chǔ)，針對(duì)不同類型的立體圖像