面向聲級測量定位的雙目視覺標定和匹配.pdf

1、智能化隨著人類社會的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)和人類生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。為了使智能化機器可以更好的服務(wù)于人類，使機器具有類似于人眼的感知能力和大腦的決策能力是當今科研工作者們不斷努力的方向。計算機視覺是近代發(fā)展起來的一項新穎的技術(shù)，而且隨著技術(shù)的進步，其實踐應(yīng)用性也越來越強，我們研究機器視覺的目的也在于此，將計算機視覺技術(shù)應(yīng)用于實際的工程環(huán)境中，可以幫助提高生產(chǎn)效率的同時，實現(xiàn)工程精度的需要。 在目前的計算機視覺技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中，

2、涉及到半導體、電子制造加工，汽車制造，包裝印刷，煙草制造加工，醫(yī)療制藥，交通安防，現(xiàn)代物流等領(lǐng)域，但是在玩具噪聲聲級測量領(lǐng)域提出來，關(guān)于計算機視覺技術(shù)在這一領(lǐng)域的應(yīng)用，是一種對于傳統(tǒng)方法的顛覆，同時，在該領(lǐng)域中，計算機視覺技術(shù)在應(yīng)用方面的工作并不是很多，以該方案為背景進行研究工作，是非常有價值的，而且，實現(xiàn)玩具噪聲檢測過程的數(shù)字化和系統(tǒng)化，是符合現(xiàn)代檢測技術(shù)的發(fā)展方向的。 本文根據(jù)面向聲級測量定位解決方案，提出了利用計算機視覺技

3、術(shù)實現(xiàn)測量聲級的麥克風的定位策略，并且在實驗室的環(huán)境中搭建初步的硬件模型，并且根據(jù)實際的硬件模型獲取相應(yīng)的實驗數(shù)據(jù)，并且實現(xiàn)標定模塊和圖像匹配模塊的仿真實驗。在此項目背景中，本人所負責的是實現(xiàn)雙目立體視覺中的攝像機標定模塊，和圖像的匹配模塊，這兩個模塊是該聲級定位測量系統(tǒng)的基礎(chǔ)建設(shè)模塊，因為上層視覺的許多數(shù)據(jù)的取得以及三維的重建工作都是依賴于這兩部分的。所以，如何選擇適合的標定和圖像匹配的算法，以及如何根據(jù)實際情況對算法做出相應(yīng)的改進，

4、實行算法的可行性，成為了本文重點研究的內(nèi)容。 一個完整的雙目視覺系統(tǒng)的組成通?？梢苑譃閳D像獲取、攝像機標定、特征提取、立體匹配、深度恢復和深度插值六個部分，而本文主要是從雙目攝像機標定、圖像特征提取、立體匹配這三個方面的內(nèi)容展開研究。首先，根據(jù)所選擇的立體視覺成像系統(tǒng)的模型闡述了立體視覺測距的基本原理。其次，對圖像特征提取等預處理方法進行了較為詳細的介紹，并通過實例進行仿真實驗。同時，對圖像匹配研究為基礎(chǔ)，針對不同類型的立體圖像