基于變結構的網絡控制系統(tǒng)延時策略研究.pdf

1、隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴大以及網絡軟硬件成本的下降,控制網絡的應用越來越廣泛.網絡控制系統(tǒng)是通過實時的網絡構成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng),與傳統(tǒng)的點對點式的控制系統(tǒng)相比,網絡控制系統(tǒng)具有信息資源能夠共享、連線少、易于系統(tǒng)擴展和維護、可靠性和靈活性高等優(yōu)點,但同時工業(yè)過程和控制器經過網絡傳輸信號以后,數(shù)據傳輸不可避免的存在延時、丟包、多包傳輸?shù)葐栴},導致網絡性能下降甚至不穩(wěn)定. 本文的主要內容為帶有延時的系統(tǒng)的控制策略研究.文中首先介紹了網絡控制

2、系統(tǒng)的發(fā)展概況及網絡控制系統(tǒng)由于加入了網絡而存在的問題;其次,對網絡傳輸進行了延時分析,并基于線性時不變工業(yè)對象模型,對包含網絡的廣義被控對象建立了離散數(shù)學模型;再次,針對網絡傳輸產生的控制器到執(zhí)行器和傳感器到控制器的延時問題,對傳輸延時的網絡控制系統(tǒng)提出了延時補償策略,分別設計了滑?？刂破骱湍：？刂破?并以直流電機為控制對象給出實例仿真,證明基于變結構的網絡控制時延補償策略的可行性和有效性. 全文的最后展望了網絡控制系統(tǒng)理