砷鹽凈化除鈷鎳過程鋅粉添加優(yōu)化控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、鋅濕法冶煉工藝中，砷鹽凈化除鈷鎳過程是在銅離子存在的條件下，向反應(yīng)器中添加鋅粉和砷鹽，將硫酸鋅溶液中的鈷鎳離子轉(zhuǎn)換出來，為后續(xù)電解過程提供合格電解液。由于砷鹽凈化除鈷鎳過程反應(yīng)機理復(fù)雜、工藝流程長，鋅粉的添加憑人工經(jīng)驗設(shè)定，可能造成鋅粉浪費或出口鈷鎳離子濃度不達標(biāo)。為此，研究砷鹽凈化除鈷鎳過程鋅粉添加量的優(yōu)化控制，具有十分重要的意義。
　　論文分析了砷鹽凈化除鈷鎳過程的工藝機理，以銅、鈷、鎳離子濃度為狀態(tài)變量，建立了砷鹽凈化除鈷鎳

2、過程的非線性的串聯(lián)CSTR動態(tài)模型，應(yīng)用工業(yè)現(xiàn)場的實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)，辨識了模型中的未知參數(shù)。
　　在保證出口鈷鎳離子濃度達標(biāo)的前提下，以鋅粉消耗量最小為目標(biāo)，給出了砷鹽凈化除鈷鎳過程最優(yōu)控制問題的描述。針對最優(yōu)控制問題中存在的非線性及多重滯后，應(yīng)用控制參數(shù)化方法，將最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為最優(yōu)參數(shù)選擇問題，并將時間節(jié)點當(dāng)作優(yōu)化變量進行尋優(yōu)，提高了控制參數(shù)化方法的精度。最后，論文采用局部光滑技術(shù)，將優(yōu)化問題中的連續(xù)狀態(tài)不等式約束轉(zhuǎn)化為一系列規(guī)