利用立體視覺實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體器件中金屬引線的三維測量.pdf

1、立體視覺技術(shù)在機(jī)器人導(dǎo)航、工業(yè)檢測及三維重建等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，雙
　　目立體視覺具有仿人類視覺的特點(diǎn)，成為立體視覺領(lǐng)域的熱點(diǎn)。這篇論文主要闡述了如何利用雙目立體視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)金屬引線的三維測量。實(shí)現(xiàn)過程大致包括以下幾個(gè)方面:硬件平臺的設(shè)計(jì)，基于邊緣信息的攝像機(jī)標(biāo)定方法的研究及實(shí)現(xiàn)，目標(biāo)定位，基于新的匹配算法的三維信息的估計(jì)。
　　在雙目立體視覺系統(tǒng)中，兩個(gè)攝像機(jī)之間的相對位置、光軸之間的夾角以及測量距離等因素對測量精度有很

2、大的影響。本文基于誤差的分析完成了硬件平臺中的相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)。
　　攝像機(jī)的標(biāo)定對整個(gè)系統(tǒng)的測量精度有著非常重要的影響，為了提高其標(biāo)定的精度，本文提出了一種基于邊緣信息的平面標(biāo)定板標(biāo)定方法。因?yàn)檫@種方法直接的利用了所有邊界點(diǎn)的信息，與其它方法相比體現(xiàn)了良好的魯棒性和穩(wěn)定性，有關(guān)合成圖像和實(shí)際圖像的實(shí)驗(yàn)結(jié)果也證明了該方法的有效性。
　　目標(biāo)定位主要是完成被測物體的定位及提取。因?yàn)榻饘僖€有復(fù)雜的測量背
　　景，本文通過燈

3、光的設(shè)置和圖像的形態(tài)學(xué)等預(yù)處理完成了被測物體的提取。立體圖像的匹配是本文的另一個(gè)研究重點(diǎn)，為了提高匹配精度提出了基于確定性退火技術(shù)的匹配算法，能夠同時(shí)獲得金屬引線的曲線模型及對應(yīng)的匹配點(diǎn)對信息，從而得到三維信息。與傳統(tǒng)的算法相比，這種方法更能有效的排除外點(diǎn)的影響從而得到更精確的立體匹配、金屬引線的模型及高度的信息，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的具有良好的測量精度。
　　最后，使用Matlab設(shè)計(jì)了測量用戶使用界面給一些非專業(yè)的人員帶來了很