非線性模糊時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、大連理工大學博士學位論文非線性模糊時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究姓名：李麗申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：劉曉東20080601非線性模糊時滯系統(tǒng)的魯棒控鈄研究在此基礎上，給出模糊日0控制器存在的充分條件在這里所使用的方法，克服了以往普通Lyapunov函數在推導過程中由于矩陣不等式放大次數較多所帶來的保守性并給出了錐體線性化算法，得到模糊控制器的設計方案算例表明，本文所得時滯相關條件較以前的文章所得到的時滯相關條件具有更小

2、的保守性，因此能夠獲得更大的時滯上界隨著計算機網絡技術的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)逐漸被網絡控制系統(tǒng)所代替網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性已經越來越受到廣大學者的關注，成為—個研究熱點本文針對帶時變時延的網絡控制系統(tǒng)利用模糊控制的方法并且考慮在網絡系統(tǒng)中的服務質量(QoS)，提出了一種基于網絡誘導時延和狀態(tài)時滯的全新的時滯相關穩(wěn)定性條件，并以LMI的形式給出了時滯相關的模糊無記憶狀態(tài)反饋控制器的設計方法由于利用改進的有界不等式因此使所得的穩(wěn)定性條件更