時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)方法研究.pdf

1、本文以時(shí)滯T-S模糊系統(tǒng)為研究對(duì)象，利用目前比較成熟的T-S模糊模型，以李亞普諾夫穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，結(jié)合自由權(quán)矩陣技術(shù)和線性矩陣不等式方法，研究了T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題，論文是基于時(shí)滯相關(guān)意義下的研究，尤其當(dāng)時(shí)滯非常小時(shí)，比時(shí)滯無(wú)關(guān)意義下的研究具有更小的保守性。主要研究?jī)?nèi)容分為以下兩部分： 首先，以時(shí)變時(shí)滯T-S系統(tǒng)為研究對(duì)象，充分利用時(shí)滯項(xiàng)的信息，采用恰當(dāng)?shù)睦顏喥罩Z夫函數(shù)和自由權(quán)方法對(duì)時(shí)變時(shí)滯T-S系統(tǒng)穩(wěn)定

2、性條件進(jìn)行了改進(jìn)，降低了結(jié)果的保守性。 其次，當(dāng)模糊系統(tǒng)的前提變量或模糊權(quán)不能在線可得時(shí)，模糊控制器規(guī)則中只能采用不同的模糊權(quán)，本文研究了基于不同模糊權(quán)的時(shí)變時(shí)滯T-S系統(tǒng)，得到了時(shí)滯相關(guān)的充分條件，并通過(guò)求解線性矩陣不等式來(lái)設(shè)計(jì)能穩(wěn)控制器。 最后，值得提出的是，本論文基于不同模糊權(quán)的控制問(wèn)題更切實(shí)和更具有一般性，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件考慮了時(shí)滯的上界狀態(tài)，運(yùn)用凸組合技術(shù)，并且通過(guò)數(shù)值例子說(shuō)明所提方法的有效性和低保守性。