基于GPRS-GPS遠程遙控水面移動平臺系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、該遠程遙控平臺設(shè)計的初衷是為了搭載水質(zhì)監(jiān)測和水體供氧設(shè)備,通過遠程遙控來實現(xiàn)對水質(zhì)自動監(jiān)控以及水體供氧。本遙控平臺通過使用GPRS(通用分組無線服務(wù)技術(shù))和GPS(全球定位系統(tǒng)),能夠?qū)⒁苿悠脚_的位置信息實時地發(fā)送到監(jiān)控中心,并且能夠依照監(jiān)控中心設(shè)置的目標位置,經(jīng)過移動平臺控制主板的控制系統(tǒng)設(shè)定的程序控制移動平臺的運動方向和轉(zhuǎn)動方向,并最終運動到目標位置。同時在監(jiān)控中心能夠顯示移動平臺的運動路徑,并與理想路徑作對比,然后可以依照情況作進

2、一步的調(diào)整。此外通過使用太陽能和蓄電池為整個系統(tǒng)供電,通過計算可利用的日照輻射能量,并綜合考慮其他因素對太陽能電池板供電的影響,為保證整個移動平臺的長時間運行提供了可靠的能源供應(yīng)。本移動平臺除了可以應(yīng)用在水質(zhì)監(jiān)測與水體供氧方面外,還可以搭載其他設(shè)備實現(xiàn)其他的功能。
　　 本文的主要內(nèi)容如下:
　　 (1)論述了項目研究背景、GPS技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及本文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)。此外,在研究分析目前水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀及其相關(guān)

3、技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了采用移動平臺來監(jiān)測水質(zhì)狀況的方法來改進目前監(jiān)測系統(tǒng)的一些缺點的設(shè)想。
　　 (2)完成了移動平臺的整體方案設(shè)計。移動平臺采用可遙控的小船作為載體,通過無線傳輸將監(jiān)測信息和定位信息傳輸?shù)娇刂坪惋@示監(jiān)控中心,監(jiān)控中心顯示移動平臺發(fā)送的信息并實現(xiàn)對移動平臺的運動控制。
　　 (3)完成移動平臺系統(tǒng)機械設(shè)計及部分模塊的硬件設(shè)計,包括移動平臺的機械結(jié)構(gòu)、直流電機穩(wěn)壓驅(qū)動電路和基于arm11嵌入式主控板接口電路等