2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、AGV即自動導引小車,它集聲、光、電、計算機技術于一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術,屬于移動式機器人的一個分支.在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中用來組成高效、快捷的物流系統(tǒng),可極大的提高生產自動化程度和生產效率,是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設備.本文介紹了AGV在國內外發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況,結合實驗室實際條件,設計了光學導引式AGV樣機.其主要工作內容包括:小車機械本體設計、AT89C51單片機控制系統(tǒng)硬件電路及檢測電路設計、控

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