基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的板簧成形電液伺服系統(tǒng)研究與仿真.pdf

1、隨著國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，變截面板簧的社會(huì)需求量巨大且日益增加，但受限于生產(chǎn)設(shè)備與工藝，現(xiàn)在變截面板簧的產(chǎn)能不能滿足市場(chǎng)需求。變截面板簧生產(chǎn)的關(guān)鍵和難點(diǎn)是控制軋輥的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)從而使工件獲得理想的變截面形狀。 本文對(duì)變截面板簧成形工藝進(jìn)行分析，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備提出單道次變截面板簧成形工藝，并進(jìn)行理論分析和數(shù)學(xué)建模；對(duì)工藝所采用的電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)實(shí)際液壓系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)，對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行相應(yīng)簡(jiǎn)化，并對(duì)

2、電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析和誤差分析；采用PD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法智能控制板簧成形電液伺服系統(tǒng)；對(duì)單道次板簧成形工藝進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。 針對(duì)板簧成形電液伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分單變量PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和兩變量PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，分別進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和算法分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，并根據(jù)存在的問題進(jìn)行算法改進(jìn)；根據(jù)改進(jìn)的控制算法，編制Matlab仿真程序；依據(jù)所設(shè)計(jì)的電液伺服系統(tǒng)原理圖，設(shè)計(jì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的板簧成形電液伺服控制系統(tǒng)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來

3、智能控制板簧成形設(shè)備，使軋輥能夠協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。 對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單變量和兩變量板簧成形電液伺服控制系統(tǒng)分別進(jìn)行仿真，運(yùn)用MATLAB7.0對(duì)控制器輸出端加入干擾的情況進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)和分析，證明系統(tǒng)有一定的抗干擾能力；對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單道次板簧成形電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，通過圖形分析，可知單道次成形理論成立，可以滿足控制精度的要求。 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變截面板簧成形電液伺服控制系統(tǒng)的研究具有較大的理論價(jià)值和實(shí)際指導(dǎo)意義，可以提