基于神經網絡的板簧成形電液伺服系統研究與仿真.pdf

1、隨著國內汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，變截面板簧的社會需求量巨大且日益增加，但受限于生產設備與工藝，現在變截面板簧的產能不能滿足市場需求。變截面板簧生產的關鍵和難點是控制軋輥的協調運動從而使工件獲得理想的變截面形狀。 本文對變截面板簧成形工藝進行分析，結合實際生產設備提出單道次變截面板簧成形工藝，并進行理論分析和數學建模；對工藝所采用的電液伺服控制系統進行設計，并建立相應的數學模型，根據實際液壓系統的應用特點，對數學模型進行相應簡化，并對

2、電液伺服系統進行穩(wěn)定性分析和誤差分析；采用PD神經網絡算法智能控制板簧成形電液伺服系統；對單道次板簧成形工藝進行仿真實驗。 針對板簧成形電液伺服系統的結構特點，分單變量PID神經網絡控制系統和兩變量PID神經網絡控制系統，分別進行系統結構和算法分析、系統穩(wěn)定性分析，并根據存在的問題進行算法改進；根據改進的控制算法，編制Matlab仿真程序；依據所設計的電液伺服系統原理圖，設計基于神經網絡的板簧成形電液伺服控制系統，利用神經網絡來

3、智能控制板簧成形設備，使軋輥能夠協調運動。 對基于神經網絡的單變量和兩變量板簧成形電液伺服控制系統分別進行仿真，運用MATLAB7.0對控制器輸出端加入干擾的情況進行仿真實驗和分析，證明系統有一定的抗干擾能力；對基于神經網絡的單道次板簧成形電液伺服控制系統進行仿真實驗，通過圖形分析，可知單道次成形理論成立，可以滿足控制精度的要求。 基于神經網絡的變截面板簧成形電液伺服控制系統的研究具有較大的理論價值和實際指導意義，可以提