面向三維激光掃描的無變形紋理映射技術(shù)研究.pdf

1、三維激光掃描及相關(guān)數(shù)據(jù)建模技術(shù)近十幾年來發(fā)展迅速，并已在很多領域體現(xiàn)出廣泛的應用前景。然而現(xiàn)階段三維重建軟件算法的研究多數(shù)集中在如何根據(jù)大規(guī)模無組織的點云數(shù)據(jù)進行3D模型重建，此類研究偏重于實體模型的快速、精確重建，較少考慮紋理特征，無法滿足文物保護、現(xiàn)場勘察、影視制作等領域?qū)δＰ捅砻婕y理高度真實感的要求。本文對該問題進行了研究，主要工作包括以下幾方面： (1)從實驗室現(xiàn)有設備及其建模流程出發(fā)，探討了在現(xiàn)有條件下，要生成真實感強

2、、帶有無變形紋理的模型仍然面臨的問題。進而提出相應的解決方案，通過對2D紋理與3D點云的配準和模型重構(gòu)兩個子問題的研究，實現(xiàn)無變形的紋理映射。 (2)概述了2D紋理與3D點云配準的基本概念，并總結(jié)和分析了目前存在的多種配準方法。在此基礎上提出了基于滅點的2D紋理與3D點云的配準算法。該算法利用滅點的幾何屬性來計算紋理圖像拍攝時相機相對于點云的位置與姿態(tài)，為提高數(shù)據(jù)獲取的靈活性提供了技術(shù)保證。 (3)3D點云經(jīng)三角網(wǎng)表面建