聚丙烯反應(yīng)過程魯棒PID自整定系統(tǒng)的研究.pdf

1、魯棒辨識(shí)尤其是有滯后環(huán)節(jié)的魯棒辨識(shí)問題，是辨識(shí)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究內(nèi)容。魯棒PID參數(shù)整定在實(shí)際工業(yè)過程中有很重要的應(yīng)用。將魯棒辨識(shí)和PID參數(shù)整定軟件化有重要的應(yīng)用價(jià)值并能產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益。 論文分析了聚丙稀反應(yīng)過程“魯棒PID控制器參數(shù)自整定系統(tǒng)”研究所涉及的軟件關(guān)鍵技術(shù)，包括UML技術(shù)、COM技術(shù)、界面美化和程序調(diào)試技術(shù)。該系統(tǒng)采用功能模塊化設(shè)計(jì)。程序界面采用C++Builder編寫?？紤]到Matlab對(duì)矩陣運(yùn)算效率高，具

2、體算法采用Matlab實(shí)現(xiàn)。通過MatCom將算法封裝到動(dòng)態(tài)鏈接庫中，供界面函數(shù)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)功能模塊化。軟件設(shè)計(jì)中將考慮用戶界面的人性化，程序運(yùn)行的容錯(cuò)性等。研究了聚丙稀反應(yīng)過程魯棒PID控制算法。針對(duì)有滯后環(huán)節(jié)對(duì)象提出了兩種新的辨識(shí)算法，辨識(shí)結(jié)果為系統(tǒng)傳遞函數(shù)各個(gè)參數(shù)的區(qū)間。研究一種最近提出的求解使一階或二階加純滯后系統(tǒng)穩(wěn)定的PID參數(shù)區(qū)間算法。結(jié)合這個(gè)控制器參數(shù)區(qū)間和MinMax算法，找出一種新的簡單并具有較強(qiáng)魯棒性能的PID參數(shù)整定