基于閉環(huán)辨識的魯棒內(nèi)模PID優(yōu)化整定及應(yīng)用.pdf

1、閉環(huán)條件下的系統(tǒng)辨識以及基于模型的先進(jìn)控制技術(shù)，一直都是過程控制領(lǐng)域研究的重要內(nèi)容，它對指導(dǎo)工業(yè)生產(chǎn)、完善教學(xué)實踐具有十分重要的理論意義和應(yīng)用價值。本文圍繞閉環(huán)辨識和魯棒內(nèi)模PID優(yōu)化整定展開研究，將粒子群優(yōu)化算法、線性矩陣不等式和OPC技術(shù)等引入到復(fù)雜工業(yè)過程控制系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化上，依據(jù)這些理論開發(fā)了面向工業(yè)過程應(yīng)用的控制系統(tǒng)設(shè)計和優(yōu)化工具軟件Loop-Doctor(注冊號：2007SRBJ3237)，并將其成功應(yīng)用于工業(yè)實踐。本論文

2、的主要研究成果包括以下幾個方面： 1、提出將粒子群優(yōu)化算法和閉環(huán)辨識結(jié)合起來辨識過程模型參數(shù)，并根據(jù)內(nèi)?？刂圃恚M(jìn)行內(nèi)模PID控制器的設(shè)計和優(yōu)化。 2、將利用小增益定理分析的魯棒穩(wěn)定性問題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的求解，并提出基于極小極大原理和基于線性矩陣不等式兩種魯棒PID控制器設(shè)計方法，通過仿真實例證明了這兩種方法的有效性。 3、提出將OPC客戶端程序作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，介紹了OPC技術(shù)的相關(guān)知識，并在Visua