幾類線性奇異系統(tǒng)的觀測器設(shè)計.pdf

1、在奇異系統(tǒng)的設(shè)計中，經(jīng)常會遇到狀態(tài)反饋問題．為了實現(xiàn)狀態(tài)反饋，需要系統(tǒng)所有的狀態(tài)信息．但在實際系統(tǒng)中，能直接量測的是輸出，而狀態(tài)通常不能直接量測，這就造成了狀態(tài)反饋在物理實現(xiàn)上的困難．解決狀態(tài)反饋的優(yōu)越性和狀態(tài)反饋難于構(gòu)成矛盾的基本途徑是引入狀態(tài)重構(gòu)或狀態(tài)估計．采用重構(gòu)狀態(tài)或估計狀態(tài)作為反饋變量以構(gòu)成狀態(tài)反饋，即通過一個被稱為狀態(tài)觀測器的動態(tài)系統(tǒng)來獲得狀態(tài)反饋中的狀態(tài)．隨著科技的發(fā)展,奇異系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器理論和設(shè)計在實際工程、科技、經(jīng)濟

2、、生物、網(wǎng)絡(luò)分析和教育領(lǐng)域中都得到了極大的重視和廣泛的應(yīng)用． 本文研究幾類線性奇異系統(tǒng)的觀測器設(shè)計問題，包括觀測器存在的充分條件及相應(yīng)觀測器的具體設(shè)計問題．全文包括以下三章： 第一章介紹了奇異系統(tǒng)的發(fā)展，狀態(tài)觀測器的研究背景及數(shù)學描述，給出了線性奇異系統(tǒng)的觀測器設(shè)計的預備知識． 第二章研究了線性奇異系統(tǒng)的觀測器設(shè)計，針對系統(tǒng)的函數(shù)觀測器、降階觀測器以及全階觀測器的設(shè)計，分別給出了觀測器存在的充分條件，并利用線性矩