船載電視跟蹤儀自穩(wěn)定問題研究.pdf

1、船載電視跟蹤儀與陸基電視跟蹤儀的主要區(qū)別是跟蹤測(cè)量受到載體運(yùn)動(dòng)的干擾。船體在海面上受風(fēng)、浪、流的影響而發(fā)生周期性的橫搖、縱搖和艏搖運(yùn)動(dòng)。直接安裝在甲板上的電視跟蹤儀將跟隨船體發(fā)生同樣幅度的搖擺運(yùn)動(dòng)，從而使視軸擺動(dòng)，造成電視圖像模糊，甚至丟失目標(biāo)。為了保證電視跟蹤儀海上跟蹤測(cè)量的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性，必須采取穩(wěn)定措施隔離船體搖擺對(duì)電視跟蹤儀視軸的擾動(dòng)。因此，當(dāng)直接把電視跟蹤儀安裝在甲板上并且與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)剛性連接時(shí)，電視跟蹤儀的自穩(wěn)定問題就成為

2、這種測(cè)控方案的關(guān)鍵所在。 本文簡(jiǎn)要介紹了電視跟蹤儀外彈道測(cè)量原理，詳細(xì)分析了船體橫搖、縱搖和艏搖運(yùn)動(dòng)對(duì)電視跟蹤儀跟蹤性能的影響。基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)給出的橫搖和縱搖位置數(shù)據(jù)，建立了忽略艏搖的兩自由度船搖自穩(wěn)定數(shù)學(xué)模型，并且在MATLAB6.5仿真環(huán)境中采用前饋控制技術(shù)進(jìn)行了兩自由度船搖自穩(wěn)定系統(tǒng)的數(shù)字仿真，指出了兩自由度船搖自穩(wěn)定模型的局限性。 本文通過嚴(yán)密地推導(dǎo)，首次建立了包含艏搖的完整的三自由度船搖自穩(wěn)定模型，彌補(bǔ)了現(xiàn)有