已閱讀1頁，還剩71頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、本文以船載“動中通”系統(tǒng)為研究背景，進行船載三軸穩(wěn)定控制系統(tǒng)的設(shè)計，研究穩(wěn)定控制的一些關(guān)鍵技術(shù)。
首先介紹系統(tǒng)總體設(shè)計，給出系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)與性能指標(biāo)，對系統(tǒng)軟硬件進行總體設(shè)計，完善系統(tǒng)的控制方案。其次，針對陀螺輸出信號中存在的噪聲、波動等現(xiàn)象，用三種方法分別進行濾波，根據(jù)濾波結(jié)果在實際運用中選擇卡爾曼濾波。分析控制系統(tǒng)的原理，對控制系統(tǒng)建模，設(shè)計專家PID控制，仿真分析系統(tǒng)跟蹤衛(wèi)星信號與系統(tǒng)穩(wěn)定控制的能力，驗證控制算法的有
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 兩軸船載穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf
- 基于船載穩(wěn)定平臺的伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 三軸穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究.pdf
- 船載“動中通”伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 船載“動中通”伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf
- 船載測控雷達天線控制系統(tǒng)改進設(shè)計.pdf
- 微小衛(wèi)星三軸穩(wěn)定姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定與控制系統(tǒng)研究.pdf
- 三軸自主穩(wěn)定跟蹤平臺的研究與實現(xiàn)——控制系統(tǒng)硬件設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)確定及控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 船載雷達穩(wěn)定平臺的設(shè)計.pdf
- 船載“動中通”衛(wèi)星通信控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 三軸穩(wěn)定微衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真.pdf
- 無人船控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 船載天線平臺穩(wěn)定與跟蹤控制技術(shù)研究.pdf
- 三軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 水面無人船控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf
- 基于模糊PID控制的船載穩(wěn)定平臺.pdf
- 三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計與控制算法研究.pdf
評論
0/150
提交評論