視覺檢測技術(shù)及其在大輸液檢測機器人中的應(yīng)用.pdf

1、智能大輸液檢測機器人是一個復(fù)雜的智能質(zhì)量控制系統(tǒng)，它包含的技術(shù)很多，如光電技術(shù)，機器人技術(shù)，成像技術(shù)，圖像處理技術(shù)等。視覺檢測技術(shù)是智能大輸液檢測機器人的核心技術(shù)，由成像技術(shù)與圖像處理技術(shù)兩大部分組成，屬于機器視覺技術(shù)的范疇。本文對整個系統(tǒng)的構(gòu)架與開發(fā)作了詳細的設(shè)計和闡述，并重點研究了其中所涉及的視覺檢測技術(shù)。 首先，文章對機器視覺的定義給出了多方面的解釋，并結(jié)合當(dāng)前機器視覺技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及其在工業(yè)檢測、交通監(jiān)控、醫(yī)學(xué)成

2、像等方面的應(yīng)用，探討了機器視覺技術(shù)未來的發(fā)展趨勢。本文對機器視覺系統(tǒng)中通用的照明技術(shù)、圖像獲取技術(shù)進行了全面的論述。對各種光源的性能指標(biāo)進行了比較，給出了多種實用的照明方式，并結(jié)合其優(yōu)缺點介紹了主要的應(yīng)用方向。針對如何選擇光學(xué)鏡頭和攝像機提出了許多有實際價值的建議。 其次，文章結(jié)合實際情況對設(shè)計智能大輸液檢測機器人所面臨的困難做了詳盡的分析，得出了檢測機器人總體設(shè)計方案。在機械設(shè)計方面，采用輪盤式傳送，旋轉(zhuǎn)-急?？刂票ＷC了檢測機

3、器人能夠獲得生產(chǎn)線上每一瓶大輸液產(chǎn)品的無視角偏差序列圖像。在電氣系統(tǒng)設(shè)計方面，采用工控計算機與PLC配合的方式，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和易開發(fā)性。在成像照明方面，本文對傳統(tǒng)的照明方式進行了創(chuàng)新，設(shè)計出黑背景底部照明方案，獲得了清晰的現(xiàn)場圖像。在次品剔出方面，通過廣泛調(diào)研各種在線剔出系統(tǒng)，設(shè)計出氣動剔出裝置。 最后，本文結(jié)合實際檢測任務(wù)，對圖像處理算法中的去噪、運動目標(biāo)檢測、閾值分割、圖像識別等技術(shù)進行了探索和研究。其中，對ACWM方