大輸液中可見異物智能檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、大輸液中可見異物智能檢測(cè)系統(tǒng)以大輸液中所含的可見異物為研究對(duì)象，實(shí)現(xiàn)了可見異物的智能在線檢測(cè)。本文在分析了大輸液中可見異物國(guó)內(nèi)外研究背景的基礎(chǔ)上，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)架與開發(fā)作了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和闡述，重點(diǎn)研究了其中所涉及的視覺檢測(cè)技術(shù)。 首先，論述了機(jī)器視覺在工業(yè)檢測(cè)過程中的應(yīng)用，分析了目前存在的多種機(jī)器視覺系統(tǒng)，比較了各自的特點(diǎn)。之后，詳細(xì)闡述了與大輸液中可見異物檢測(cè)有關(guān)的照明系統(tǒng)構(gòu)建和相機(jī)鏡頭的選型并對(duì)剛剛興起的智能相機(jī)做了簡(jiǎn)單的介紹

2、。 結(jié)合實(shí)際情況對(duì)設(shè)計(jì)智能大輸液檢測(cè)機(jī)器人所面臨的困難做了詳盡的分析，得出了該系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。整套系統(tǒng)在機(jī)械方面采用輪盤式傳送，大輸液瓶從生產(chǎn)線傳送到導(dǎo)入星輪，由導(dǎo)入星輪調(diào)整大輸液運(yùn)行速度，在視覺檢測(cè)模塊，大輸液經(jīng)高速旋轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)低速旋轉(zhuǎn)至相機(jī)拍攝工位時(shí)急停，此時(shí)，大輸液瓶已停止旋轉(zhuǎn)，瓶?jī)?nèi)液面停止振蕩，可見異物因慣性作用在瓶?jī)?nèi)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，相機(jī)采集此時(shí)的連續(xù)圖像供視覺檢測(cè)模塊檢測(cè)。檢測(cè)完后的大輸液瓶由導(dǎo)出星輪傳至導(dǎo)出模塊，擺動(dòng)式剔除裝

3、置對(duì)不合格品進(jìn)行分揀。 其次，在檢測(cè)算法環(huán)節(jié)，詳細(xì)闡述了相機(jī)標(biāo)定，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和可見異物識(shí)別的處理過程。對(duì)于大輸液中微小異物的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，本文使用歸一化的互相關(guān)系數(shù)作為評(píng)價(jià)圖像差異的依據(jù)。以此通過背景相減檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)的微小目標(biāo)。在可見異物識(shí)別這一環(huán)節(jié)，在灰度膨脹和二值化圖像分割的基礎(chǔ)上，運(yùn)用改進(jìn)后均值平移跟蹤器識(shí)別出下落的可見異物。 最后，在分析機(jī)器視覺軟件編寫特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套大輸液中可見異物智能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)軟件，詳細(xì)論述了