雙目視覺配準的最優(yōu)視差連續(xù)塊算法.pdf

1、立體像對的配準是計算機立體視覺中最重要的一步，雖然立體視覺技術有很好的數學基礎，較系統(tǒng)的理論，很多比較有用的算法也提出了，但是當前的配準算法仍有很多的缺陷，無論是配準的精度，還是配準的效率都有待提高。本文提出一種新的稠密配準思路，在稠密配準算法前添加一個對立體像對中的線條紋理進行稀疏配準的算法，用以估計稠密配準中使用的參數值。所提出兩個配準算法有一個共同的特點，即不再判斷整個線條或者一整塊區(qū)域是否匹配，而是求出所有可能匹配的準確的部分，

2、然后從中去除偽匹配對，保留最佳的匹配結果。用于參數估計的稀疏配準算法稱為最小拓撲值法。提取像對中的線條后，利用線條的走向與幅度大小來獲得像對中所有可能匹配的準匹配線條段，再根據匹配的線條在立體像對中應該具有相似的位置關系，即匹配線條對拓撲值最小的原則來選擇其中最佳的匹配結果。通過這些稀疏的配準結果，可以估計出立體像對的最大最小視差以及灰度相關閾值等參數，用于稠密配準中。這里提出的稠密配準算法稱為最優(yōu)視差連續(xù)塊法，以逐個遍歷水平截面的方式