基于雙目視覺的公交客流計數(shù)算法與系統(tǒng).pdf

1、隨著我國城市居民出行量的迅速增長和有限的道路空間資源之間矛盾日益突出，優(yōu)先發(fā)展公共交通成為解決交通擁擠的必然選擇。因而，對能提供準確客流信息的客流采集技術(shù)的研究具有重要的理論意義和實用價值。
　　 隨著計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展，基于視頻的客流采集技術(shù)成為的研究重點，該技術(shù)有兩個分支：一是單目視覺技術(shù)；二是立體視覺技術(shù)。單目視覺技術(shù)易受計數(shù)場景中光線變化、陰影等因素的干擾；立體視覺技術(shù)可以較好解決單目視覺技術(shù)存在的問題，但其存在運

2、算量過大、運動目標跟蹤的可靠性不高等問題。
　　 本文提出了一種基于雙目視覺、適用于公交車上的客流計數(shù)算法及系統(tǒng)實現(xiàn)。該算法實現(xiàn)流程為：首先，獲取雙計數(shù)線上的行時空圖；其次，利用行幀差法檢測可能的運動目標并估計其視差；最后，在雙行行視差圖中，將運動目標的灰度信息和深度信息結(jié)合利用用于目標提取、分割、匹配與計數(shù)。算法依據(jù)目標的深度信息提取運動目標，有效地解決了計數(shù)場景中光線突變、陰影等因素的干擾，能在復雜環(huán)境下可靠地提取目標。算法

3、采用雙計數(shù)線技術(shù)，一方面大大減少了系統(tǒng)的計算復雜度；另一方面利用簡單的目標匹配實現(xiàn)目標運動方向的判斷?；谠摽土饔嫈?shù)算法運算量小的特點，本文較容易地實現(xiàn)了基于DM642的嵌入式客流計數(shù)系統(tǒng)。
　　 用在不同測試環(huán)境中拍攝得到的視頻序列對本文提出的客流計數(shù)算法進行測試，結(jié)果表明該算法具有強的魯棒性和可靠性；在不同的測試環(huán)境下，對本文設(shè)計的硬件系統(tǒng)進行實時測試，結(jié)果表明該系統(tǒng)能實時穩(wěn)定地實現(xiàn)客流計數(shù)。本文提出的雙目客流計數(shù)系統(tǒng)能在復