基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激光陀螺溫度誤差建模與分析.pdf

1、激光陀螺是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中不可缺少的重要元件，其精度與啟動(dòng)誤差直接影響到慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。激光陀螺的誤差主要分為常值漂移與隨機(jī)漂移，我們可以應(yīng)用比較成熟的方法進(jìn)行補(bǔ)償。由于激光陀螺內(nèi)部構(gòu)造的特殊性，自身沒(méi)有溫度控制裝置，與帶溫控的陀螺相比，溫度對(duì)陀螺精度的影響更加突出，這就需要我們建立溫度誤差模型，來(lái)補(bǔ)償由于溫度因素對(duì)陀螺帶來(lái)的不利影響。論文主要研究工作有以下幾個(gè)方面：
　　闡述了溫度模型補(bǔ)償?shù)睦碚摵蛯?shí)際意義,從建立模型的相關(guān)

2、理論知識(shí)入手，介紹了激光陀螺的工作原理、激光陀螺的基本誤差、溫度對(duì)激光陀螺誤差影響及一般的溫度補(bǔ)償方法。
　　與傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模不同，本文利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模。它只需根據(jù)輸入輸出辨識(shí)兩者之間的映射關(guān)系，通過(guò)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)自行調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，逼近實(shí)際系統(tǒng)，避免了構(gòu)造復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型、計(jì)算來(lái)確定系數(shù)的工作。對(duì)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，文章也作出詳細(xì)介紹，如：神經(jīng)元結(jié)構(gòu)、作用函數(shù)、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、學(xué)習(xí)規(guī)則、BP網(wǎng)絡(luò)與徑向基網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及它們的訓(xùn)練算法等。
　　論文

3、在建模與仿真的分析中，根據(jù)激光陀螺的原理推導(dǎo)出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型所用到的原理公式，并且說(shuō)明了公式中參數(shù)的選取、測(cè)試、處理等問(wèn)題。文中先對(duì)輸入溫度及輸出零偏進(jìn)行預(yù)處理，為建模提供的可靠依據(jù)。實(shí)驗(yàn)仿真中采用最典型的BP網(wǎng)絡(luò)與徑向基網(wǎng)絡(luò)作為模型，分別從網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、參數(shù)設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試、仿真結(jié)果等幾方面做了分析研究。通過(guò)對(duì)仿真數(shù)據(jù)和溫度補(bǔ)償前后結(jié)果進(jìn)行比較，證明了應(yīng)用BP網(wǎng)絡(luò)與徑向基網(wǎng)絡(luò)可以有效地補(bǔ)償溫度對(duì)陀螺零偏造成的影響。最后給出精確的數(shù)學(xué)