基于多傳感器數據融合技術的煤巖界面識別的理論與方法研究.pdf

1、該文敘述了采煤機的工作原理、分析了采煤機滾筒的受力情況.得出:由于采煤機滾筒在切割煤巖的過程中,隨著截割介質(煤或巖)的變化,滾筒的阻力矩、徑向作用力以及由截割力激勵所產生的結構直線振動響應和滾筒扭轉振動響應都要隨之發(fā)生變化.這些變化蘊涵著截割對象的信息,監(jiān)測這些參數變化,經過恰當的信號處理與多傳感器數據融合(多物理效應的分析與綜合),可實現切割過程煤巖界面識別.鑒于此通過分析提出,拾取調高油缸壓力信號、搖臂振動狀態(tài)信號、截割電機的電流

2、信號、滾筒軸的扭矩信號、滾筒軸的扭振信號等作為多傳感器融合的信息源.該文建立了采煤機煤巖界面識別物理模擬系統(tǒng),包括介質模擬和采煤機牽引—切割機構的模擬,研制了試驗控制系統(tǒng),討論并確定了試驗方案.通過試驗拾取了大量試驗數據,為數據處理準備了信息源.鑒于小波分析方法的諸多優(yōu)點,在用經典譜分析的基礎上,該文采用小波包技術對信號進行特征提取.通過基于小波包分解的能量分布提取方法能夠確定各傳感器信號的敏感頻段,提取出各特征值.小波包能量法進行特征