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文檔簡介
1、仿人智能控制是智能控制的一個分支.其基本思想是從宏觀結(jié)構模擬實現(xiàn)大腦的控制機制,采用多層遞階結(jié)構,模仿人的學習、在線特征識別與記憶、直覺推理和多模態(tài)控制策略等行為和功能.仿人智能控制器的研究應從分層遞階智能控制系統(tǒng)的最低層次(運行控制級)著手,直接對人的控制經(jīng)驗、技巧和各種直覺推理邏輯進行測辨、概括和總結(jié),編制成各種簡單實用、精度高、魯棒性強、能實時運行的控制算法,用于實際控制系統(tǒng).作為智能控制的一個分支,仿人智能控制要求必須且能夠自適
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