擬人多信息融合方法的研究與應(yīng)用.pdf

1、信息融合是數(shù)據(jù)加工、信息處理的升華，其基本思想是綜合利用系統(tǒng)各個(gè)方面的數(shù)據(jù)信息，最大限度地抽取有關(guān)對(duì)象或環(huán)境的有效信息，以達(dá)到更準(zhǔn)確、更全面地認(rèn)識(shí)觀測(cè)對(duì)象或環(huán)境的目的。因此，在智能科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，開展對(duì)多信息融合方法的研究與應(yīng)用是有效獲取信息、更好的提供系統(tǒng)決策的重要研究課題。
　　 本課題提出的擬人多信息融合思想是對(duì)人類的多感知、多層次信息融合的智能特性的模擬、延伸和擴(kuò)展。擬人的多信息融合主要是從人工智能和人工生命這些

2、新的角度出發(fā)，探討以智能計(jì)算為基礎(chǔ)的、包容傳統(tǒng)融合方法的信息融合方法，以獲得更好的信息融合效果。
　　 本文首先綜合闡述了信息融合技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和粗糙集理論的基本原理以及其用于信息融合的特點(diǎn)。然后采用特性分析、對(duì)比和融合等方法進(jìn)行算法的研討和實(shí)現(xiàn)。最后運(yùn)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟硬件實(shí)驗(yàn)將其應(yīng)用到了智能移動(dòng)機(jī)器人的信息融合和煤礦安全信息融合的實(shí)例當(dāng)中。
　　 在算法研究方面，本文在信息融合的基本原理、結(jié)構(gòu)、功能和算法的基礎(chǔ)上，探

3、討了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及基于粗糙集的信息融合算法。為了同時(shí)發(fā)揮擬人的邏輯約簡智能和形象思維智能的優(yōu)勢(shì)，又重點(diǎn)研究了綜合應(yīng)用粗糙集理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息融合算法，在融合應(yīng)用中取得了更為理想的融合效果。
　　 在信息融合算法的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用方面，第一個(gè)應(yīng)用實(shí)例是擬人多信息融合在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用。主要研究和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中，多傳感器信息融合的規(guī)則，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的建立，以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)則的制定。第二個(gè)應(yīng)用實(shí)例是煤礦安全信息的融合。主要