基于人工情感與進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制策略研究.pdf

1、本文的研究?jī)?nèi)容是基于人工情感和進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制策略研究。智能控制策略作為先進(jìn)控制方法的重要組成部分，近年來(lái)得到了廣泛的研究和應(yīng)用。它集中體現(xiàn)了現(xiàn)代科學(xué)發(fā)展中的多學(xué)科、多領(lǐng)域間的相互交叉、相互促進(jìn)和相互滲透的特點(diǎn)。 本文首先介紹了人工情感的研究現(xiàn)狀，然后闡述了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與情感學(xué)習(xí)控制的基礎(chǔ)理論。最后，本文分別提出了基于遺傳算法進(jìn)化算法與情感學(xué)習(xí)結(jié)合的行為控制策略以及一種新穎的進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制策略，并分別將兩種策

2、略應(yīng)用于仿真agent系統(tǒng)和進(jìn)化機(jī)器人。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文提出的兩種控制策略是有效的，并取得了較好的控制效果。 在借鑒生物系統(tǒng)控制理論的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了一種基于人工情感的控制體系結(jié)構(gòu)，在此結(jié)構(gòu)中包含有基于遺傳算法的進(jìn)化環(huán)境、神經(jīng)系統(tǒng)和人工情感評(píng)價(jià)系統(tǒng)。機(jī)器人通過(guò)神經(jīng)系統(tǒng)接受環(huán)境信息并進(jìn)行行為決策，行為決策的結(jié)果通過(guò)情感學(xué)習(xí)模型進(jìn)行反饋。情感學(xué)習(xí)模型根據(jù)機(jī)器人的內(nèi)、外環(huán)境狀態(tài)，產(chǎn)生情感因子(即生物激素)，再由情感因子來(lái)調(diào)

3、節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)的記憶和行為決策，最后神經(jīng)系統(tǒng)的記憶與行為模塊又由進(jìn)化系統(tǒng)得以繼承。該控制結(jié)構(gòu)加強(qiáng)了機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。仿真結(jié)果也表明機(jī)器人具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。 遺傳算法操作簡(jiǎn)單、全局搜索能力強(qiáng)。本文介紹了歸一化實(shí)數(shù)編碼的遺傳算法，該算法是對(duì)基本遺傳算法的改進(jìn)，在收斂速度和全局搜索能力方面優(yōu)于基本遺傳算法。在探索基于遺傳算法的進(jìn)化模型基礎(chǔ)上，本文采用遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手段，實(shí)現(xiàn)先天的遺傳基因?qū)哟蔚膶W(xué)