THMR-V中的臨場感遙控技術(shù)研究及自動(dòng)對中云臺(tái)的實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能車輛，也稱為智能移動(dòng)機(jī)器人或自主陸地車，是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，在臨場感技術(shù)研究領(lǐng)域起著非常重要的作用。 本文以THMR-V為原型，對智能移動(dòng)機(jī)器人中所應(yīng)用到的計(jì)算機(jī)、控制、信息處理、通訊以及傳感器等先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)行研究和探討。 智能移動(dòng)機(jī)器人的控制問題是控制研究的關(guān)鍵問題之一。對高速自主導(dǎo)航的智能移動(dòng)機(jī)器人，控制器的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性要求很高。在本文中，根據(jù)PID控制和模糊控制各自的優(yōu)點(diǎn)，將傳統(tǒng)的PID

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